简要说明：基于双目视差原理，通过数字投影仪投射主动结构光实现双摄像机像场中各点亚像素精度的立体匹配，瞬间获得物体表面的稠密点云数据。

　　TN 3DOMS V3.1系统主要由复杂面形三维光学测量系统TN 3DOMS.S和特征点拍照测量系统TN 3DOMS.FP组成，可以完成包括汽车整车等在内的大范围高精度稠密点云测量。
        特征点拍照测量系统(Feature Points of 3D Optical Measurement System)通过同一相机拍摄的多张像片，计算出物面上多个特征点的三维坐标。特征点拍照测量系统可以将全局测量误差控制在0.02mm/m以内，除了可用于大型物件的关键点坐标测量，还可用于孔位，棱角的检测。

        特征点拍照测量系统TN 3DOMS.FP是铁牛三维光学测量系统V3.1的一个独立的软件系统，可与铁牛三维光学测量系统.复杂面形测量系统TN 3DOMS.S配合使用，完成大型物面的高精度测量。

        实现大物件（如整车或者车门）精确测量过程是：使用TN 3DOMS.FP获得特征（骨架）点，再使用TN 3DOMS.S获得稠密点云数据。在TN 3DOMS.S中，单次测量数据全自动拼接到骨架点上并自动融合。