简要说明：回转驱动是一种高集成性全周回转减速机构，它的特点还不止如此，最大与最小的回转驱动可驱动的机件和载荷差距数十倍，但他们的尺寸，尤其是传动链轴向尺寸差别不大，这样就有利于串联传动连接机件的结构形式扁平化，从而使得整个机械装备的也得以缩小。

　　回转驱动传动副机构的开放性区分，可将回转驱动分为开式和闭式，通常开式结构多用于环境过于恶劣，维护和保养周期短的应用场合，开式的结构更便于机件的检查、维护和保养，也更方便更换。而在环境状况变化不大、中等以下环境污浊水平以下的场合，闭式结构能提供更长的维修生命周期。