ZHT型自适应缓冲托罐摇台是我公司研制的新型产品，同时具有托罐承接装置及搭接摇台的双重优点，主要解决立井提升的罐笼托罐摇台无活动摇臂，罐笼外钢轨安装固定，无调节高度，离罐笼太近，安全间隙太小，（固定钢轨与罐笼内轨之间间隙过大，矿车在通过时容易掉道，而且进罐不畅），以及搭接摇台带来的调罐、矿车掉道、装卸困难等问题。ZHT型缓冲托罐摇台以液压阻尼力与弹簧弹性力配合，补偿终端载荷变化引起的提升绳弹性伸长。利用弹簧或液压蓄能器吸收罐笼落罐时的动能。当罐笼以爬行速度正常落罐时，在油缸的驱动下使托爪向上托起，托住罐笼同时摇臂下落搭接在罐笼上，保证准确对轨，平稳进出矿车。由于该装置具有一事实上的初始托罐力，从而柔性托住罐笼。当罐笼进出矿车完毕后，油缸驱动托爪收回，摇臂抬起，多层以此类推。