东方马达orienmotor-步进电动机
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 步进电动机
  规格的阅读方法   转速－转矩特性图的阅读方法 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 2相步进电动机
PK系列  5相步进电动机
PK系列 
  
  

  

   
产品特征
2相PK系列是1转200分割（1.8°/step）的高转矩•低振动的步进电动机。除了1转200分割的标准机型外，另外还备有1转400分割的高分辨率型以及高转矩•高分辨率的减速机型。驱动本系列时需另购驱动器。 
 
    
产品特征
5相PK系列为1转500分割（0.72°/step）的高转矩•低振动型步进电动机。为了适应所有的驱动方式，导线规格设计为10条导线。驱动本系列时需另购驱动器。 
 
 
  

   
标准•标准P型
高分辨率型
大惯性型
SH减速机型
 
    
标准型
高速型
 
 

规格的阅读方法
 
  
品名 单相100V-115V 单转轴 RK566AA RK566AMA RK566AA-N5
  双转轴 RK566BA － RK566BA-N5
 单相200V-230V 单转轴 RK566AC RK566MC RK566AC-N5
  双转轴 RK566BC － RK566BC-N5
保持转矩 
N.m　kgfcm
 0.83　8.3 0.83　8.3 3.5　35
转动惯量 
J∶kg•m2 gfcm2
 280×10-7　280 480×10-7　480 280×10-7　280
额定电流 
A/相
 1.4
基本步距角 
0.72° 0.72° 0.144°
减速比 
- - 1∶5
容许转矩 
N.m　kgfcm
 - - 3.5　35
最大转矩 
N.m　kgfcm
 - - 7　70
齿隙 
min
 - - 2（0.034°)
容许速度范围 
r/min
 - - 0～600
电源输入 
单相100V－115V±15% 　50/60Hz　4.5A
单相200V－230V +10%
 -15%
 　50/60Hz　3.5A

励磁方式 
微步 基本步距角/n※2（/step）

电磁制动 形式 - 无励磁动作型 -
 电源电压 - DC24V -
 电源电流 A
 - 0.25 -
 静摩擦转矩 
N.m kgfcm
 - 0.8　8 -
 制动工作时间 ms
 - 20 -
 制动解除时间 ms
 - 30 -
 额定时间 - 连续 -
重量 kg
 电动机 0.8 1.1 1.5
 驱动器 0.85
外形图编号 电动机  
 
 

 驱动器  




 
保持转矩
是指电动机在通电状态（额定电流）下停止时（5相∶5相励磁、2相∶2相励磁），本身保有的最大保持转矩（保持力）。（减速机型产品时，则指已涵盖减速机容许强度后的数值。）电动机停止时，因自动电流下降功能，其值下降约50%。（UMK、2相CSK系列下降约40%）
 
转动惯量
系指电动机内部转子的惯性惯量。为计算电动机必须转矩（加速转矩）时所需的数值。
 
额定电流
取决于电动机的温度上升，停止时可连续供给电动机线圈内的电流值。驱动器的电流设定，基本上请对应额定电流使用。
 
基本步距角
每输入驱动器脉冲时，电动机所转动的角度。因电动机的构造或励磁方式的种类而异。
 
减速比
是指电动机的输入转速与减速机输出轴的转速的比数。例如，减速比1∶10 表示，电动机的输入转速为10r/min 时，减速机输出轴则以1r/min 旋转。
 
容许转矩
速运行时可施加至减速机输出轴的转矩最高值。使用PN减速机、谐波减速机型以外的减速机型时，请使加速•减速运行时的转矩保持在容许转矩范围内。
 
最大转矩（仅限于PN减速机、谐波减速机型）
惯性负载的起动、停止等加速、减速运行时，可施加至减速机输出轴的转矩最高值。
 
齿隙
固定电动机轴后，减速机输出轴的齿轮间隙。两方向定位时会影响定位精度。
 
容许速度范围
减速机输出轴可运行的速度范围。
 
电源输入
电流输入的电流值表示驱动器最大输入电流值（因转速而异）。
 
励磁方式
依驱动器而异，有些产品可变更电动机步距角的功能。此处所记载的是设定时可驱动的步距角（微步则另行记载）
 
静摩擦转矩
电磁制动的规格。是指电磁制动能保持位置的最大保持转矩（保持力）

 
转速－转矩特性图的阅读方法
 
  
是表示驱动步进电动机时的转速和转矩的关系，如特性图所示。这是选用步进电动机时所必须考虑的特性∶
横轴代表电动机输出轴的转速，而纵轴则代表转矩。

 
 

  转速－转矩特性取决于电动机及驱动器，因使用的驱动器种类不同会有较大差异。
   
保持转矩（Holding Torque）
指步进电动机在通电状态（额定电流）下停止时（5相∶5相励磁、2相∶2相励磁），本身保有的最大保持转矩（保持力）。电动机停止时，因自动电流下降功能，其值下降约50%。（UMK、2相CSK系列下降约40%）
   
最大同步转矩（Pullout Torque）
各转速所能产生的最大转矩。选用电动机时，必要转矩须在本曲线的内侧。
   
最大自起动频率（fs）
步进电动机的摩擦负载、惯性负载为0时，瞬间（无加减速时间）能起动、停止的最大脉冲速度。此脉冲速度以上的驱动时，须逐渐加减速。随电动机承载的惯性负载增加，此频率亦逐渐降低。


下图为5相步进电动机组合产品RK566BA的转速─转矩特性。

 
 
 

   ● 因驱动条件的不同，电动机可能有明显发热的情形。请保持在电动机外壳温度100℃以下使用。（使用UL/CSA认定品时请保持在75℃以下使用）
   ● 为了防止谐波减速机型的减速机润滑油劣化，请保