TN 3DOMS V3.1系统主要由复杂面形三维光学测量系统TN 3DOMS.S和特征点拍照测量系统TN 3DOMS.FP组成，可以完成包括汽车整车等在内的大范围高精度稠密点云测量。
        特征点拍照测量系统(Feature Points of 3D Optical Measurement System)通过同一相机拍摄的多张像片，计算出物面上多个特征点的三维坐标。特征点拍照测量系统可以将全局测量误差控制在0.02mm/m以内，除了可用于大型物件的关键点坐标测量，还可用于孔位，棱角的检测。

        特征点拍照测量系统TN 3DOMS.FP是铁牛三维光学测量系统V3.1的一个独立的软件系统，可与铁牛三维光学测量系统.复杂面形测量系统TN 3DOMS.S配合使用，完成大型物面的高精度测量。

        实现大物件（如整车或者车门）精确测量过程是：使用TN 3DOMS.FP获得特征（骨架）点，再使用TN 3DOMS.S获得稠密点云数据。在TN 3DOMS.S中，单次测量数据全自动拼接到骨架点上并自动融合。