英国MDL,C-ALS,地下空间和采空区三维激光扫描系统

C-ALS，地下空间和采空区三维激光扫描系统 

仪器探头直径仅为50mm，使得它可沿钻孔深入到难以接近的空穴、地下空间以及空腔内。内置的钻探摄像头上装有红色LED指示灯，便于清楚地看到钻孔内部以及测量过程中遇到的各种障碍物，同时还能辨识空穴的入口。一旦进入空穴，激光头便向外打开，开始扫描空穴的三维形态及其表面反射率。 
C-ALS的马达驱动双轴扫描探头，可以保证仪器能作球形360°扫描，以覆盖整个空穴，最大扫描距离达150m。C-ALS探头整合了倾斜和转动传感器，并且还可以选配内置罗盘。这些传感器保证了激光扫描点云定向和定位的准确性。利用连接其上的1m长轻便探测杆可延长探测距离、保持方位角恒定，使仪器能够沿钻孔向上探测或水平布设。 
仪器的有线遥测系统可将测量数据传回地面的控制单元。配置笔记本电脑，就可方便的控制和获取数据。利用MDL的控制软件，可在屏幕上显示出C-ALS摄像机捕获的镜头，并实时获取激光扫描生成的三维空穴图像。 

MDL的空腔自动扫描激光系统（C-ALS）是一款微型的耐用3D激光扫描系统，可安全、快速、精确地实现空穴和空腔扫描。 主要特征： 
- 远距离安全测量难以接近的地下空间和空腔 
- 探头直径仅50mm，可以沿数百米深的狭长钻孔下放 
- 扫描速度快（240点/秒）
- 360°球形扫描，无盲点
- 钻探摄像头可在下放探头的过程中看清钻孔内部的情况 
- 定向传感器，保证全自动化扫描
- 结果可融入已有3D矿山资料 

多钻孔联合扫描 

两个模拟空腔的平面图，扫描计算两者间隙相邻溜井的侵蚀监测  桥梁内部测量 桥洞测量

溜井空穴 沉降测量采石厂测量 矿山测量 
- 溜井侵蚀监测 
- 采石厂测量 
- 空穴调查 
- 矿山救援 
岩土工程 
- 沉降调查 
- 隧道测量 
- 工程下方空腔测量 

检测 
- 废弃矿井测量 
- 桥洞测量 
- 核设备监测 
- 工业生产设备 
- 煤仓调查 

技术规格： 

1类对人眼安全激光 无反射器测量范围150m 精度5cm 分辩率1cm 每秒扫描240点 直径50mm(探针) 传感器 

光电编码器 垂直范围：-90°～+90° 精度：0.2° 分辨率0.1° 环境 

防水、抗尘（IP65） 工作温度：10°C～+60°C（探针） 防水封装 电源、尺寸 

12 V直流电源输入 重量：5.9kg（探针） 扩展件重3.5kg 尺寸：5×200cm（包含扩展件）