Kollmorgen SERVOSTAR®系列无刷伺服驱动器

先进的科尔摩根 SERVOSTAR®高性能伺服驱动器系列产品为各种科尔摩根电机提供宽泛的电压支持。一种驱动器就可全面支持所有标准反馈设备类型在适应您的应用需求方面具有史无前例的灵活性。最先进的伺服驱动特性加上支持主流现场总线的选件卡、单轴控制器的能力和I/O 扩展能力能为您提供既能满足现在也能满足未来需求的解决方案。

ServoStar CD系列驱动器：
CD2系列：CR03250 CR06250 CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550 CR10550
          CE03550 CE06550 CE10550
          CB03550 CB06550 CE10550
          LR03565 LR06565 LR10565
          LE03565 LR06565 LR10565

ServoStar S300驱动器：
型号：S30363   S30661   S31061
      S30301   S30601   S30101

ServoStar S600驱动器
型号：S60100   S60300   S60600   S61000   S61400
   S62000   S62001   S64001   S67001

S300性能参数

位置控制器，250μs 刷新时间
• 对于许多应用场合，集成的位置控制
器可以保存附加的数控功能。
• 可以在伺服放大器中保存200 个运动
程序块
• 16 种回原点方式
• 16 个位置寄存器
• 速度轮廓/ 定位控制
• 运动任务的连接
• 绝对和相对运动
• 可调跟踪误差窗口
• 可调到位信号窗口

S300 & S600 伺服驱动器结构紧凑
性能先进：
结构紧凑
• 占地面积小，节省空间
• 独立 CE 滤波器（高达 20A）
• 满载额定温度冷却（无需另加风扇）
• 全规格端子排，无需端子排适配器或
短接片
系列全
• 1.5、3、6、10、14、20、40 和 70A
• 115/240 和 208/480 VAC 输入电压型
• 标准支持旋转变压器、正弦编码器、
和增量式编码器（仅S300）
性能先进
• 状态矢量调制功能，可提供
最大功率效率
• 4/16kHZ 的速度控制算法
刷新率
• 高级机器分析波特图
• DQ 流控制，以产生
最大转矩
• 极高电压浪涌保护( >5000V )
• 快速响应速度监控器
• 加速度和速度前馈
• 全 28 位速度/ 位置回路
易于连接
• 支持 RS232 通讯标准
• 独特的多分支配置技术，一种连接即可
实现多驱动器通讯
• 支持 CANopen 通讯标准
• 集成编码器等效输出，无需另加位置反
馈设备
• 选件卡可在工厂或现场安装，可添加其它
的 I/O、DEVICENET、PROFIBUS 或SERCOS
通讯，甚至能提供完全单轴控制能力
• 模拟信号 +/- 10VDC, 脉冲/ 方向, 主编码器
和串行端口 I/O 命令选件
• 基于 WindowsTM 的图形化用户界面，支
持启动向导

伺服控制
• 采用自动电流和速度调节，易于调谐数字伺服回路
• 先进的正弦波整流技术，具有平滑、精低速控制和
高速运行性能
• 速度回路带宽最大为400Hz
• DQ 电流控制技术，提高了更高频率性能所需的
高速峰值扭矩
• 采用空间矢量调制技术，降低了标准功率级的开
关损失
• 控制模式： 转矩，速度，位置，电子齿轮
脉冲跟踪和运动任务
易于连接
• PROFIBUS-DP 通讯选件卡
• DeviceNet 通讯选件卡
• SERCOS 通讯选件卡
• CANopen 通讯标准，每种基本伺服驱动器均支持
• 集成编码器等效输出，无需另加其它位置反馈设备
• RS232 多分支通讯配置，使PC 或 PLC 通过单一连接
即可与多台驱动器进行通讯
• 模拟信号 +/- 10VDC, 脉冲/ 方向, 主编码器、串行端口，
以及I/O 命令选
鲁棒性设计
• ESD 可靠回路设计，全金属紧凑型外壳，节省空间，
时尚外观，电气噪声电磁敏感性极小
• 全故障防护，提供短路、过电压、欠电压、
散热片和电机过温、超速、过电流、反馈缺失、
输出相相间短路，以及接地短路等保护
• UL、cUL listed、和 CE 认证
• 集成 CE 电源滤波器（最大20A）
• 闪存
• 环境要求
- 环境温度0 至45ºC（降容使用时最高可达 55ºC）
- 贮存温度-25ºC 至55ºC
• 最大相对湿度 85%，无冷凝
电源输入
• S300 3A 装置, 115-230V, 单相或三相, 50 或60Hz
• S300 6 和10A 装置，208-230V，单相或三相，50 或60Hz
• S300 1, 3 和6A 装置, 208-480V, 三相, 50 或60Hz
• S600 3, 6, 10, 14, 20, 40 和70A 装置208-480V, 三相, 50 或 60 Hz
• 集成CE 电源滤波器（最大20A）
• 24 Vdc @ 1A（带制动器，3A）
电气特性
• 闭环回路速度带宽最大为 400 Hz
• 电机电流脉动频率16 kHz
• 开关频率8 kHz
• 长期速度调节（0.01%）
• 位置回路刷新率250 μs（4 kHz）
• 速度回路刷新率62.5 μs（16 kHz）
• 通讯刷新率62.5 μs（16 kHz）
• SVM 电流回路刷新率62.5 μs（16 kHz）
速度回路补偿
• PI Plus 控制器（PDFF 格式）或PI 控制器
• 现场可调数字式可重复技术
• 自动化速度回路调谐
位置回路补偿
• 带前馈功能的比例回路

S300 & S600 伺服驱动器技术规格
视窗技术启动环境
• 图形化界面，易于安装
• PC“示波器”或可实时测量运动性能
• 板载动态信号分析仪（DSA）可生成波特图，
易于伺服调谐。
可配置I/O
• 2 点可配置模拟量输入：+/-10 V， 12 和 14 比特分辨率
• 2 点可配置模拟量输出+/-10 V， 10 比特分辨率（仅限 S600）
• 4 点可配置数字量输入，24 Vdc，与 PLC 兼容
• 2 点可配置数字量输出，24 Vdc（集电极开路）
• 远程使能输入，24 Vdc，与 PLC 兼容
• 驱动状态继电（BTB/RTO）接点，24 Vdc，0.5A
I/O 选件卡（现场可安装）
• 14 点预定义数字量输入，24 Vdc，与 PLC 兼容
• 8 点预定义数字量输出，24 Vdc，与 PLC 兼容
• 仅需简单地插入驱动器的顶面即可
电机制动控制
• 24 Vdc 可选抱闸，可直接通过伺服驱动器进行控制
再生功率共享
• 专利线路设计，使两个或多个驱动器的直流总线可
相互连接，通过内置或外接电阻，可在多个驱动器
之间共享再生功率
可选集成安全继电器（AS 选件）
• 切断电源段，确保人身安全，并防止故障发生时的
意外重启
• 切断电源期间，保持直流总线连接
位置反馈（编码器等效输出）
• 可配置编码器等效（ROD）：
A 正交B，带有标记（0）脉冲，RS485 驱动器
• 可配置SSI（串行同步接口）；
最大时钟频率1.5mHz，RS485 驱动器
• 可编程分辨率
运动性能
S300 & S600 可配置用于通常需采用运动语言进行全编程
驱动的运动控制。采用S300 和 S600，无需学习编程语言；
用户只需“填空”，就可创建通用的运动任务
• 全图形化编程环境
• 实时决策
• 实时设置和修改参数
• 最高可有256 个运动任务（180 个存于 ROM，
76 个存于RAM ）
• 提供有16 种回原点方式
• 速度曲线/ 登录控制
• 可调S 形加速度
• 绝对和相对（分度）移动
• 可调错误跟踪窗口
• 可调就位信号窗口
• 能够链接运动任务（排队）
启动链接的运动任务：
• 立即运行至目标位置
• 根据数字量输入，运行到目标位置
• 到达目标位置后，延时预定时间
变速或主站/ 从站输入
• 脉冲命令：脉冲/ 方向或正交编码器格式
• RS485 接收器
• 最多可连接16 个从站伺服驱动器
• 输入比率可调