一、概述
    LSKF开关型电动执行控制器是一种驱动直流无刷电动机作为动力的新型电动执行器。
直流无刷电机具有直流电机与交流电机的全部优点，又克服了各自的缺点。在调速性能方面与交流变频相比，它具有电路简单可靠，电磁辐射小，对电网干扰小，调速范围大，性能更优越等诸多优点。因此在航空、航天，自动控制、机器人等领域，直流无刷电机作为一种速度可控的动力源，是当前的最佳选择。通过控制电路的作用，直流无刷电机能可靠地实现无摩察刹车。这一特点，对于电动执行器来说尤为重要。
采用了直流无刷调速电机，并根据无刷直流电机特点设计的驱动与定位控制电路，LSDF型电动执行器具有了如下特点：
    1、可靠的无摩擦制动技术，寿命长、稳定性高。
    2、执行器的工作速度（开阀／关阀速度）可由用户设定。
    3、通过对电机驱动电路的参数检测，能较准确地计算出电机、执行器的实际输出力矩（推力）。用户可通过操作按键设置开／关阀力矩。过力矩时，控制电路能立即停止电机工作，保护阀门不受损坏。
    4、智能型控制器。对执行器（包括位置发送器）的所有设置、无需打开执行器外壳，在液晶显示的中文菜单提示下，全部通过操作面板上的按键完成。设置十分方便快捷。
二、主要功能
     1、开阀、关阀速度可分别设置。
    2、就地与远方可切换操作。
    3、远方控制三信号（开、关、停）与两信号（点动开、关）可选。
    4、位置检测信号失效判断与保护。
    5、行程限位（全开、全关、中途）。
    6、行程联动。
    7、电机超温、过流、缺相保护。
    8、电子式力矩检测及过力矩保护（选件）。数字设置力矩参数。
    9、卡涩保护。自动回退、前进三次，仍卡塞断电报警。
   10、行程／力矩开关阀可选。
   11、位置反馈信号电压（0-5V、1-5V、0-10V、1-10V）／电流（0-20mA、4-20mA）可选。
   12、瞬间防反转。
   13、运行数据记录、浏览、清除功能。
   14、9种故障及运行状态信息，可通过继电器组态输出。
   15、数字通信功能（RS－232／485、PROFIBUS、HART等可选）。
   16、位置检测传感器安装指导功能。
   17、驱动单相电机，可自动调整电机方向。驱动三相电机，鉴相电路自动调整电机方向。
    18、远方操作中途限位可随时解除功能。
   19、行程方向自适应功能。
   20、无摩擦自动刹车功能。

 三、主要技术指标
    1、远方控制信号
    力矩检测电路板
    1）无源接点：按钮、继电器接点。
    2）集电极开路门：灌电流10mA。
    3）电平（压）：24V。低电平有效，灌电流10mA。
    4）脉冲：24V。低电平有效。脉冲宽度>50mS。灌电流10mA。
    输入电路采用光电隔离技术。隔离电压不低于1500V。
    2、模拟量输出（位置反馈）信号
    1）电流输出：0-20mA；4-20mA。输出负载：≤750Ω。
    2）电压输出（选件）：0-5／10V；1-5／10V。输出电阻：不大于1K。
    3、开关量输出
    输出信号全部为无源接点。常开／常闭可选。接点容量：AC250V，3A或DC60V，3A。
    其中固定输出5路：就地／远程操作指示、开向过力矩、关向过力矩、电机超温、综合报警。
    组态输出4路。每路可任选下列信号之一：失效P（位置检测）、超温；过流、缺相、开限位、关限位、开联动、关联动、卡塞。
     4、时滞
    ≤20mS。
    5、工作电源
    单相电机：AC220V±10％。 三相电机：AC380V±10％。
    6、电机驱动电流
    2A(16A器件)、5A（41A器件）可选。
    7、电机额定电流设置范围
    0-10A。步距0.1A。
    8、电气中途限位（联动）设置范围
    关限位：0-100％；开限位0-100%
    9、速度设置范围：20％-100％；步距10％。
   10、力矩设置范围：30％-100％；步距5％。
   11、力矩检测误差： 不大于5％。
   12、显示精度：       0.2级。
   13、工作环境温度：   －25-80℃（液晶为-20-70℃）。
   14、位置传感器：电位器0-500Ω；0-1K；0-5K；0-10K。