INSIGHT-60 激光测距传感器/扫描器/优质保

 

一、 产品特性

1、测量范围为 0.05-60m。 

2、典型精度为 ± 1.5mm。 

3、供电电压 12VDC 至 24VDC。 

4、0.000-Lmax( 最 大 距 离 可 以 通 过 软 件 设 置 ,Lmax<=60) 对 应4-20mA 输出。如需 4-20mA 输出，订货时请申明。 

5、可选择 RS232 或 RS485 或 RS422 通讯接口协议。订货时请申明 通讯接口协议。 

6、使用环境温度<40℃

 

二、 接线说明：

DB9 连接器： 

⑨⑤电源，DC12V 至 DC24V/5W ， ⑨为+极，⑤为 GND。④4-20mA 正端输出。③ 232：RXD（接 PC 机 TXD）④ 232：TXD（接 PC 机 RXD）。① 422（T+）。⑥ 422（T+）。⑧ 422（R+）或 485（A）。⑦ 422（R-）或 485（B）。防水航空插头： ①②电源，DC12V 至 DC24V/5W ， ①为+极，②为 GND。⑥4-20mA 正端 或 422（R+） ⑦4-20mA 负端 或 422（R-）外形尺寸 120*76*48（mm）：

 

三、 通讯协议

      传感器地址addr范围为 80H到FFH，记为A1A2H出厂缺省传感器地址addr为 80H(十六进制)。


 

1）测距：当上位机（如PC）向传感器发送地址addr（A1A2）后，传感器将测到目 标距离按下列格式发给上位机：’H’‘A1’‘A2’’L’  ‘X4’‘X3’’.’‘X2’‘X1’’X0’CR（回车符）LF（换行符）,如测距为 12.3.45m，传感器发送地址 addr=80H.。则传感器发送下列字符串：’H’‘8’‘0’’L’‘1’‘2’ ’.’‘3’ ‘4’‘5’ CR（回车符）LF（换行符） 如果其中有‘—’或空格符，说明测试失败。

 

2）最大距离 Lmax 设置

（1）当上位机（如 PC）向传感器发送字符‘L’后，传感器向上位机发送当前 最大距离 Lmax: xxm。 将需要设置的数转换为十六进制数（30Æ1E）发给传感 器即可。 

（2）当上位机（如 PC）向传感器发送字符‘l’后，传感器向上位机发送当前 最大距离 Lmax: xxm。

3）传感器发送地址 addr 设置

（1）当上位机（如PC）向传感器发送字符‘A’后，传感器向上位机发送当前 传感器发送地址addr：A1A2H  。 将需设置的数转换为十六进制数（如 80）发 给传感器即可。

（2）当上位机（如PC）向传感器发送字符‘a’后，传感器向上位机发送当前 传感器发送地址addr：A1A2H。