机电一体化、机器人类 >> 上海英集斯机器人 >> 实用型创新机器人MT-MU (大学版智能机器人)
平台功能定位:
- 大学生课程:《C语言程序设计》、《单片机程序设计》、《DSP技术及应用》等
-大学生创新与竞赛:机器人灭火、足球、戏剧表演、创新竞赛等
-大学生毕业设计
-昆虫、类人、群体机器人研究、机器人导航、通信、多智能体创新及研究
特色及优势:
-二次开发能力,即针对电子、机械、软件方面的自主开发比较方便、空间大
-模块化程度最高,可拆卸及重构性强,创意空间大
-系统的扩展性能强,包括机械、电子、软件
-软件开发支持流程图、C语言编程
-开放性特点,开放硬件接口、软件设计接口
-可重复拆装性强,要求平台和扩展配件的稳定性、组合性好、接插方便
-易上手,能在较短时间内进行相关的运动、图像、通信、传感器编程。
由浅入深的编程环境:
程序是赋予机器人智能及思想的关键,故而能不能提供一个由浅及深、易学易用的编程环境是考验机器人平台的重要标准。我们提供:
1、流程图、C语言融为一体的机器人编程环境。
2、能让大学一年级的学生轻松入门,并很快让机器人动起来,激发学生学习兴趣及学习语言的兴趣。
3、能让对程序语言功底很好的学生做到深层次的编程研究,我们能开放函数库及接口定义程序。
大学版智能机器人MT-U 编程环境
完全模块化的机械结构:
1、方便学生拆卸、认识及组装机器人,动手乐趣无穷
2、提供了丰富的扩展方式,可扩展性强,可安装我们的机械配件,也可自行设计机械配件,创意空间无限
3、铝合金材质、精密激光切割与钣金工艺、细纱纹彩色烤漆表面处理工艺,增强学生的工艺意识
4、单独功能零件互换连接结构,各种结构件,增加学生的感性机构认识,启发学生的设计思想、思路。
学生可利用丰富的配件资源及机械结构创意出各类机器人:如足球、灭火、昆虫、类人、舞蹈等各类机器人。
强大的电子扩展能力:
1、机器人采用16位DSP高速处理器CPU型号:DSPTMS320LF2407A,能支持图像、语音、网络通信模块使机器人真正智能化
2、传感器接口:8路10位模拟量传感器接口:标准三线接口+5V、GND、SINGLE数字量传感器接口:标准三线接口+5V、GND、SINGLE
3、电子接口:支持多个扩展板,每个支持3个通用扩展槽,理论上可以扩展128设备。扩展板支持8路模拟输入、6路数字输入、5路数字输出,2路串口扩展
4、扩展总线:包括并行数据、地址及控制总线信号、一个IIC总线通信信号、一个SPI总线通信。可以扩展A/D,D/A,数字I/O等等多种扩展卡及传感器,实现双机并行/串行通信。
丰富的传感器以及扩展套件:
碰撞传感器 光敏电阻 红外测距 灰度传感器 数字指南针 PC机端无线模块
  主要性能指标(部分)
内容 性能指标
架构 开放式电子扩展构架+开放式机械组合构架
尺寸 ￠220mm×180mm
重量 0.8㎏
材料 铝合金+高强度ABS
驱动方式 左右轮差动驱动
驱动轮 直径64mm越野橡胶轮
电子接口 支持多个扩展板,每个支持3个通用扩展槽,理论上可以扩展128设备。
机械接口 多个￠4.7mmX5mm深孔,支持多种支架扩展方式,可用于用户自己扩展的螺栓连接机械组件
开发环境 流程图和代码编程方式,通过RS232串口下载(也可通过USB端口下载,属于选配件),支持无线下载
传感器 提供20种以上传感器
扩展卡 提供20种以上的扩展卡
机械配件 各种比赛和创新用机械配件