机电一体化、机器人类 >> 上海英集斯机器人 >> 经济型创新机器人MT-CU 
-基于图形的机器人语言开发面。
-支持多种语言的混合编程,包括流程图、C代码、汇编语言。
-多扩展槽工作模式,一个主板至少可以同时接4个扩展卡。
-带10个传感器接口,包括5个10位模拟传感器接口、5个数字传感器接口。
-通讯资源非常丰富。
-主板结构采用模块化设计技术,维护保养方便。
-丰富的机器人配件库,可选配的传感器、扩展卡、机械配件超过40种以上。
 
  -主板集成度高、分立元件少,整个主板只有4块芯片,稳定性非常高。
-128×64点阵的大屏幕显示器,可以显示图形、汉字等,带背光。
-大功率电机驱动模块,每个电机通道提供高达4A的驱动电流。
-采用USB接口下载程序。
-拥有完全自主的知识产权。
-单片机内部集成64K FLASH存储器,存储量大,且程序不会丢失。
传感器接口:
模拟传感器接口:五个模拟量传感器接口,分别为模拟输入端口0,模拟输入端口1,模拟输入端口2,模拟输入端口3,模拟输入端口4,分辨率为10位,返回数值为0-1023。
数字传感器接口:五个数字量传感器接口,分别为数字输入端口0,数字输入端口1,数字输入端口2,数字输入端口3,数字输入端口4。
扩展卡接口:一个主机可以同时加载四个扩展卡。如果认为扩展不够,可以两块主板同时工作(主板之间可以完成高速通迅)。每个扩展槽都带三种通讯方式:8bit并口通讯,SPI通讯,SCI通讯。每个扩展槽都带有两个输入输出地址信号线,两路输出握手信号线,两路输入握手信号线,一个模拟输入。每个扩展槽都带有+5V电源和电池电源引线。