SAC-JGJ-I大型机械手模型 产品特点
(1)具有五个自由度,分别用大功率的进口步进电机驱动,结构紧凑。 (2)整个结构全部采用不锈钢材料,减速机构采用高品质的蜗轮蜗杆减速,保证自锁性
 主要技术指标
(1)工作电源:220V(50HZ) (2)五个自由度的运动行程分别为: 上下行程:120-930mm 整体旋转角度:0-340度  前后行程:0-450mm 手臂旋转:100度 手抓物体行程:0-200mm
 产品组成结构
(1)导线穿越在不锈钢管内,全部信号连接到低座侧面的插座上。 (2)提供西门子S7-200PLC和通讯电缆。 (3)提供不锈钢水桶和啤酒杯,水桶内有水泵。水泵的电源用电缆同机械手底座上的插座连接就可以进行倒啤酒的连贯动作。 (4)提供手动控制盒。手动控制盒上有12个按钮和4个指示灯。手动控制盒用电缆同机械手底座的插座连接就可用按钮对机械手和水桶内的水泵随意进行控制。 (5)根据用户要求还可以增加摄像头。摄像头安装在机械手爪内,通过计算机可看到机械手爪前面的物体。
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