SAC-JGJ-II小型机械手模型
产品特点
　　(1)具有4个自由度，分别用三个步进电机驱动和一个直流减速电机，结构紧凑。4个
　　(2)整个结构全部采用铝合金材料，并进行表面氧化处理,外观漂亮耐用.
　　　　减速机构采用高品质的蜗轮蜗杆减速，保证自锁性。
　　(3)工作电源：220V(50HZ)
　　(4)自由度的运动行程分别为：
　　　整体旋转角度：0 – 270° 上下行程：570MM 
　　　前后行程：0 - 350MM 手抓物体行程：0-60MM
　　(5)导线穿越在不锈钢管内，全部信号连接到底座内。 
　　(6)不论被抓物体的大小，机械手的握力始终一样。
　　(7)提供西门子S7-200PLC和通讯电缆。用此通讯电缆，同计算机连接就可以
　　　通过计算机画面对机械手进行控制。也可以通过计算机进行PLC编程。
　　(8)有手动控制面板，可以用按扭对机械手进行控制。
　　(9)根据用户要求还可以增加摄像头。摄像头安装在机械手爪内，通过计算机可看到机械手爪前面的物体