TM5二维直线运动机械模型实验板技术方案
一、前言
二维运动在工业领域中应用十分普遍，许多工业现场需要二维和多维运动控制，例如雕刻机、绘图机、机械手、数控设备等等。
比起只有一个运动方向的直线控制，二维运动的机械模型其控制复杂程度明显增加，二维运动和多维控制包含位置控制、轨迹控制和速度控制，特别是轨迹控制，其技术方面涉及插补原理等许多新的设计思想和算法，因此有必要作为课题研究。
TM5二维运动控制的操作方式，可考虑配置几个按钮配合操作，还可以采用触摸屏配合操作，也可以采用计算机VB界面或工业组态软件进行操作。
TM5的控制方法具有较高的技术含量，属于用户软件研究开发型实验设备，用户可自行开发各种PLC和上位计算机实验程序，也可作为本科生毕业设计题目，还可以作为研究生科研课题。TM5软件开发成果将具有一定的工业应用价值。
我公司随TM5机械模型产品提供电子版实验指导书和程序，附光盘。
二、TM5直线运动模型实验板简介：
    二维直线运动机械模型实验板由两台Kinco二相步进电机拖动，工作台可做横向和垂直方向运动，构成二维运动系统。可实现直线圆弧插补控制。工作台装有图板和简易绘图笔架，可在100×100的方型工作台上画出绘制出直线、斜线、圆弧、螺旋线等图形。
TM5为挂板结构形式，可以挂装到实验台上。实验挂板外形尺寸为：450×300×175（高）。属于双单元实验挂板，可以在可编程序控制器教学实验台上位置任意调换。
工作台可手动调整位置。工作台终端有机械保护，电机不会堵转。
水平和垂直方向运动装有终端光电开关（也可以省略）。
TM5结构简易示意图如下：（详图见照片或实物）

              二维运动模型实验板

               接线区
                                 
                驱动器

                       驱动器









TM5二维直线运动机械模型外观          计算机VB操作仿真界面

二、实验题目：
一、基本实验
实验一  步进电机正反转实验
实验二  步进电机调速实验
实验三  步进电机位置控制实验
实验四  工作台原点复位实验
实验五  工作台斜线插补实验
实验六  工作台圆弧插补实验
二、应用实验
实验七  多边形图形绘制实验
实验八  正弦波图形绘制实验
实验七  四叶花图形绘制实验
实验八  螺旋线图形绘制实验（需要具有三角函数指令的PLC）

三、配置： 
序号 型号 名    称 说    明 价格
1 TM5 二维直线运动模型 行程100×100毫米。 
2 TD3 电源挂板 5V、24V直流电源。 
3 TY PLC挂板 20点以上晶体管PLC。 
4  编程电缆  
  编程软件  
 合计   


四、TM5实验时计算机VB画面监控及操作