大型自动化立体仓库教学模型技术方案
一、概述
我公司大型自动化立体仓库模型能充分体现当今工业电气控制集成技术、工业现代数据管理技术、体现教学模型生动美观形象、给人以耳目一新的展示效果，体现我公司在PLC控制技术方面处于全国领先地位。
该模型是为大专院校实验教学工作的发展作出的又一项突出贡献。
二、TM10大型自动化立体仓库教学模型的特点
1.该自动化立体仓库模型最大约占据40平方米教室教学面积，实际占据面积可根据实验室场地面积进行设计，立体仓库货架为2排3层8列，长度约8米，宽度约2.0米。
2.该自动化立体仓库模型主要由货架、堆垛机、旋转货台、控制系统、管理系统五部分组成。
3.堆垛机相当于存取货物的机械手，主要由地轨、水平运行机构、起升机构、货叉机构等组成。货叉为三级机械传动，按工业实物仿真制造。
4.堆垛机机械部分全部由硬铝加工、铝合金型材和不锈钢标准件组成。货架为铝合金型材组成，现场组装，安装好后位置仍可移动。
5.堆垛机上装有电气控制柜，采用触摸屏、晶体管PLC构成控制核心，引进数控伺服技术,升降、行走机构采用交流伺服电机拖动,认址方便，精度高，控制性能好。货叉为异步电动机驱动。
6.该立体仓库模型可实现货物的自动入库和出库周转运行。采用上位计算机管理技术。仓库进出口有旋转平台，装有条形码自动识别装置，货物通过旋转台旋转和识别可将货物分类，返回储存货位。旋转台由地面电气控制柜控制。地面PLC与堆垛机PLC之间实行无线通讯。
三、TM10大型自动化立体仓库教学模型的技术指标
1.货架
大型自动化立体库模型货架设1个巷道，2排、3层、8列。
货位尺寸：        400×490×400(mm)
货物尺寸：        400×400×400(mm)
2.堆垛机
堆垛机主要性能参数
水平运行：伺服电机200 w。速度：15米/分
垂直起升：伺服电机200 w。速度：10米/分
货叉：单相交流异步电机15 w。速度：8米/分
定位精度：精度：± 3mm
3.旋转平台
旋转平台用于将货物出库后旋转90度或180度或270度，再重新进库。
4.控制系统
堆垛机电气系统控制系统采用5.7寸彩色触摸屏操作、OMRON CP1H晶体管可编程序控制器控制、松下交流伺服电机执行、计算机管理。旋转平台PLC与堆垛机PLC之间无线数据通讯。
5.系统
货物四面由颜色区分，在平台旋转时由条形码装置进行识别。货物可以按颜色进行库管理。
四、TM10大型自动化立体仓库教学模型电气配置示意图















五、TM10大型自动化立体仓库教学模型实物照片

立体仓库模型                                堆垛机部分
（单巷道双排3层7列39货位）          （双伺服拖动、三级传动货叉）
六、TM10大型自动化立体仓库教学模型报价
  根据用户需求配置等因素最后确定价格。