XT-201-SIA-232是宽范围双轴倾角传感器（最大±90 º），通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化，再由角度变换对应转换成4-20ma电流输出。

传感器角度响应速度从4次/秒到12.8次/秒。具有5阶滤波器，用户根据需要设置，平衡选择角度稳定性和倾角响应速度的关系。
产品主要适合静态和慢速变化的动态测量，不适用于快速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度5度/秒以下的情况效果良好，超过10度/秒的情况下，因为受到载体运动产生加速度的影响，会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下，高频振动对角度数据影响小，0.5g以下震动对倾角影响小。
产品特点
u       硅微机械传感器测量以水平面为参考面的双轴倾角变化。
u       输出角度以测量基准面为参考，测量基准面出厂时被校准。
u       倾角变化以数据方式和电流方式输出，数据接口形式RS232，电流输出为4－20mA电流。
u       用户通过串口指令再次设定倾角相对零点输出位置。
u       产品用外壳封装，封装外壳的产品防水等级IP55，抗外界电磁干扰能力强。
u       承受冲击震动能力强。
主要指标
1.    常规模式时主要指标
指标 最小 典型 最大 单位 
响应速度 4 6.8 12.8 Hz 
测量范围   双轴±60   º 
分辨率   ±0.02   º 
精度(<±15°)   ±0.08 0.1 º 
精度
 (<±30°)   ±0.1 0.15 º 
精度(<±60°)   ±0.3   º 
非线性 0.3 0.8 0.9 % 
零度点重复性   ±0.09   º 
全温度范围零点漂移   ±0.25 ±0.3 º 
全角度量程温度漂移   ±0.3 ±0.4 º 
横向干扰（倾斜30度以下） X正向干扰   <0.5 <1.5 % FSB 
X负向干扰   <0.5 <1.5 % FSB 
Y正向干扰   <0.5 <1.5 % FSB 
Y负向干扰   <0.5 <1.5 % FSB 


 
2.    其它指标
  最小 正常 最大 单位 
工作电压 20 24 30 V 
工作电流 60 70 85 MA 
工作温度 -40   +85 ℃ 
串口数据格式 9600，n，8，1 BPS* 


表3
3.    串口输出电压的范围
  最小值 典型 最大极值 单位 
TXD ±5 ±7 ±15 V 
RXD ±5 ±7 ±15 V 
GND 0 0 0 V 


表4
4.    工作参数极限值
  最小 最大 单位 
电源电压 +18 +32 V 
工作温度 -50 +100 ℃ 


1.    插座接线定义
4-20mA电流倾角插头接线定义:
插头序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 
线色 黑，白 红 黄       蓝     
备注 GND 24V XIO PRO RX TX YIO     
说明：XIO为X轴电流输出；YIO为Y轴电流输出。 



 1.    外壳机械尺寸：（单位：mm）

注：防水等级标准IP55以上。

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