QRS14 是用来测量角速率的固态惯性传感器。它由石英器件、内部DC/DC电路组成。既可以+12V输入，也可以在+15V输入下工作。在+12V标准电源输入情况下，它工作在省电模式并以0—5V的高电平输出；在±15V双极电源输入时，它有一个±5V的双极输出。QRS14利用的是一块微机械加工石英振动音叉敏感元件，根据哥氏效应，由元件输入轴的转动产生一个正比于转动角速率的电压。它利用压电石英材料来简化驱动元件，因而具有超温稳定和使用寿命长等特点。

特征
★全固态                             ★内部电源调节
★紧凑而轻巧设计                ★DC输入/高电平DC输出
★宽温度范围                       ★省电模式（+12V电源输入） ★高可靠性                      
应用
★ 平台稳定性                            ★ 仪器设备
★ 短期导航                               ★ 机器人
★ GPS组合                            ★ 车辆自动化控制   ★ 摄像稳定
技术指标
指标                型号 QRS14-00050-103 QRS14-00100-103 
输入电压 ±9~±18 VDC ±9~±18 VDC 
输入电流 15mA 25mA（每个电源） 
量程 ±50°/sec ±100°/sec 
比例因子 100mV/°/sec 50 mV/°/sec 
工作温度下比例因子变化 <4%/° C <0.06%/° C 
零位漂移 0±0.001VDC 0±0.075VDC 
短期漂移稳定性 <0.025°/sec <0.05°/sec 
长期漂移稳定性 < 1.0°/sec < 1.0°/sec 
全轴g灵敏度 < 0.06°/sec/g < 0.06°/sec/g 
温度漂移
稳定性变化 < ±0.2°/sec,
< ±6.0°/sec 1000° Range < ±3.0°/sec
< ±6.0°/sec 1000° Range 
线性度误差 < 0.05% of F.R < 0.05% of F.R 
输出噪声 < 0.002°/sec/√Hz < 0.002°/sec/√Hz 
带宽 >50Hz >50Hz 
分辨率和阀值 < 0.004°/sec < 0.004°/sec 
开启时间 <2.0s <2.0s 
工作寿命 10年 10年 
工作温度 -40° C to +85° C -40° C to +85° C 
储存温度 -55° C to +100° C -55° C to +100° C 
震动 5g~10g 5g~10g 
冲击 200g pk，2ms，½sine 200g pk，2ms，½sine 

  
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