NAV440是一款内置 GPS 和微机电惯性传感器的组合惯性导航系统，它以其优越的性价比获得广大用户的青睐，现已成功应用在航空、船舶、车辆等领域。新的NAV440 系列是基于MEMS技术，集成了GPS的AHRS导航系统，体现了MEMS 基础上的最新型的测量和控制技术。结合NAV440的全球定位系统，有能力提供比上一代NAV420系列更加可靠的方位和速度数据。

　 NAV440CA-200  　 
参数 数值 备注 
数据更新率(Hz) 2-100 用户可选 
有效数据(sec) < 1 　 
完全稳定数据 (sec) < 60 在静态条件下 
位置/速度 　 　 
位置精度(m CEP) 2.5 内部GPS 
X,Y 速度精度 (m/s rms) < 0.4 GPS可用 
Z 速度精度 (m/s rms) < 0.5 GPS可用 
1PPS精度 (ns) ± 50 内部GPS 
姿态 　 　 
范围：横滚，俯仰 (°) ± 180, ± 90  　 
精度(° rms) < 0.5 GPS可用 
       (° rms)  < 1.5 GPS不可用 
分辨率(°) < 0.1 　 
航向 　 　 
范围 (°) ± 180 　 
精度(° rms) < 2.0 GPS可用 
       (° rms)  < 3.0 GPS不可用 
分辩率(°) < 0.1 　 
角速率 　 　 
范围：横滚，俯仰，航向 (°/sec) ± 200 　 
偏差：横滚，俯仰，航向 (°/sec) < ± 0.1 增强Kalman滤波 
比例因子精度 (%) < 1  　 
非线性(% FS) < 0.5  　 
分辨率 (°/sec) < 0.06 　 
带宽 (Hz) 25 -3 dB 
随机游走 (°/hr1/2) < 4.5 　 
加速度 　 　 
范围： X/Y/Z (g) ± 4 　 
偏差： X/Y/Z (mg) < ± 15 全温度范围 
比例因子精度 (%) < 1 　 
非线性 (% FS) < 1 　 
分辨率(mg) < 0.6 　 
带宽 (Hz) 25 -3 dB 
随机游走 (m/s/hr1/2) < 1.0 　 
环境 指标 　 　 
工作温度 (°C) -40 to +71 　 
非工作温度 (°C) -55 to +85    
非工作振动 (g rms) 6 20 Hz - 2 KHz 随机 
非工作冲击 (g) 200 1 ms半正弦波 
防护等级 IP66 　 
电气指标 　 　 
输入电压 (VDC) 9 to 42 　 
输入电流 (mA) < 350 12 VDC 
功耗 (W) < 5 　 
数字输出格式 RS-232 　 
物理指标 　   
尺寸 (in)  3.0 x 3.75 x 3.0  包括安装边沿 
       (cm)  7.62 x 9.53 x 7.62 包括安装边沿 
重量(lbs) < 1.3 　 
       (kg)  < 0.58 　 
连接器 15 针“D”型公头 　 
GPS 天线连接器 SMA 　 


  
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