XT201-CAN技术指标

产品特点
u       硅微机械传感器测量以水平面为参考面的双轴倾角变化。

u       输出角度以测量基准面为参考，测量基准面出厂时被校准。

u       倾角变化以数据方式输出，接口形式CAN方式。

u       用户通过串口指令再次设定倾角相对零点输出位置。

u       产品铸铁外壳封装，防水等级IP55，

u       抗外界电磁干扰能力强。

u       承受冲击震动能力强。

产品描述
XT201-CAN是双轴倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。产品包含无温度补偿和内置温度补偿两种系列，内置温度补偿型号根据内置温度传感器的变化修正传感器温度漂移。

传感器角度响应速度从4次/秒到12.8次/秒。具有5阶滤波器，用户根据需要设置，平衡选择角度稳定性和倾角响应速度的关系。

产品主要适合静态和慢速变化的动态测量，不适用于快速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度5度/秒以下的情况效果良好，超过10度/秒的情况下，因为受到载体运动产生加速度的影响，会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下，高频振动对角度数据影响小，0.5g以下震动对倾角影响小。

产品现有应用范围
产品在民用领域包括:
u       工程车辆调平，和高空平台安全保护

u       定向卫星通讯天线的俯仰角测量

u       船舶航行姿态测量

u       盾构顶管应用

u       大坝检测

u       地质设备倾斜监测

产品在军事领域包括:

u       火炮炮管初射角度测量

u       雷达车辆平台检测

u       卫星通讯车姿态检测

产品型号表（见表1）
型号
 接口
 输入电压
 温度范围
 温度补偿
 说明
 
XT201-CAN-30
 CAN
 18-28V
 -40℃-85℃
 有
 双轴有外壳插头
 
XT201-CAN-60
 CAN
 18-28V
 -40℃-85℃
 有
 双轴有外壳插头
 


表1

技术指标

表格2、3测试条件：环境温度=25℃，电源=+24V，速度=6.8次/秒

1.    主要指标（见表2）

指标
 最小
 典型
 最大
 单位
 
响应速度
 4
 6.8
 12.8
 Hz
 
测量范围
  
 双轴±60
  
 º
 
分辨率
  
 ±0.02
  
 º
 
精度(<±15°)
 0
 ±0.04
 0.08
 º
 
精度(<±30°)
 0
 ±0.06
 0.1
 º
 
精度(<±60°)
 0.05
 ±0.1
 0.2
 º
 
非线性
 0.2
 0.5
 0.8
 %
 
零度点重复性
  
 ±0.05
  
 º
 
温度漂移
  
 ±0.002
  
 º/℃
 
横向干扰（倾斜30度以下）
 X正向干扰
  
 <0.5
 <1.5
 %
 
X负向干扰
  
 <0.5
 <1.5
 %
 
Y正向干扰
  
 <0.5
 <1.5
 %
 
Y负向干扰
  
 <0.5
 <1.5
 %
 


表2

2.    其它指标（见表3）：

 
 最小
 正常
 最大
 单位
 
工作电压
 18
 24
 30
 V
 
工作电流
 50
 60
 70
 MA
 
工作温度
 -40
  
 +85
 ℃
 
CAN接口速率
 250K（默认速率）
 BPS*
 
CAN接口格式
 符合CAN 规范2.0B,ISO 11898-1
 


表3

3.    工作参数极限值（见表4）

 
 最小
 最大
 单位
 
电源电压
 16
 36
 V
 
工作温度
 -50
 +100
 ℃
 
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