XT-360-D1是测量0-360°倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜角度。

传感器角度响应速度从4次/秒到20次/秒。具有5阶滤波器，用户根据需要设置，平衡选择角度稳定性和倾角响应速度的关系。

产品主要适合静态和慢速变化的动态测量，不适用于快速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度5度/秒以下的情况效果良好，超过10度/秒的情况下，因为受到载体运动产生加速度的影响，会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下，高频振动对角度数据影响小，0.5g以下震动对倾角影响小。

产品特点
u       硅微机械传感器测量以水平面为参考面的双轴倾角变化。

u       输出角度以测量基准面为参考，测量基准面出厂时被校准。

u       倾角变化以数据方式输出，接口形式RS232方式。

u       用户通过串口指令再次设定倾角相对零点输出位置。

u       产品是有封装外壳的产品,防水等级IP55，抗外界电磁干扰能力强。

u       承受冲击震动能力强。

产品现有应用范围
产品在民用领域包括:

u       工程车辆调平，和高空平台安全保护

u       机械360角度测量

u       船舶航行姿态测量

u       盾构顶管应用

u       大坝检测

u       地质设备倾斜监测

产品在军事领域包括:

u       或炮炮管初射角度测量

u       雷达车辆平台检测

u       卫星通讯车姿态检测

技术指标
1.    主要指标

指标
 最小
 典型
 最大
 单位
 
响应速度
 4
 6.8
 12.8
 Hz
 
测量范围
  
 0-360
  
 º
 
分辨率
  
 ±0.02
  
 º
 
精度
 0.1
 ±0.3
 0.5
 º
 
非线性
 0.2
 0.5
 0.8
 %
 
零度点重复性
  
 ±0.05
  
 º
 
温度漂移
  
 ±0.002
  
 º/℃
 


 

2.    其它指标

 
 最小
 正常
 最大
 单位
 
工作电压
 8
 12
 15
 V
 
工作电流
 20
 25
 30
 MA
 
工作温度
 -40
  
 +85
 ℃
 
串口数据格式
 9600，n，8，1
 BPS*
 


表3

3.    串口输出电压的范围（见表4）：

 
 最小值
 典型
 最大极值
 单位
 
TXD
 ±5
 ±7
 ±15
 V
 
RXD
 ±5
 ±7
 ±15
 V
 
GND
 0
 0
 0
 V
 


 

4.    工作参数极限值（见表5）

 
 最小
 最大
 单位
 
电源电压
 +7
 +18
 V
 
工作温度
 -50
 +100
 ℃
 

 
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